▲ 노스캐롤라이나 연구진이 생각만으로 외골격 로봇을 더 잘 조작할 수 있는 연구를 진행하고 있다. (사진=노스캘로라이나대)

‘생각’만으로 하체 마비 환자들이 착용하고 있는 외골격 로봇을 더욱 잘 조작할 수 있다는 연구 결과가 나왔다.

'IEEE 스펙트럼'에 따르면 美 노스캐롤라이나주립대 연구진은 무릎 아래 부분에 손상을 입은 환자를 대상으로 물리치료를 진행한 결과 생각만으로 외골격 로봇을 더 잘 조작할 수 있는 것으로 나타났다. 연구진은 전문 저널인 ‘웨어러블 테크놀로지스’에 논문을 발표했다.

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연구진은 무릎과 발목 중간 부분이 절단된 57세의 환자를 대상으로 테스트를 진행했다. 신경적으로 제어되는 외골격 발목을 착용하고 물리치료사와 함께 보다 도전적인 동작을 할 수 있도록 훈련을 진행했다.

그는 매일 2시간 가량 5개의 세션으로 이뤄진 재활훈련을 물리치료사와 함께 실시했다. 물리치료사는 관절을 어떻게 해야하는지에 관해 피드백을 주고, 관절의 동작, 전신 동작, 전신 동작 조정 등 훈련을 시켰다. 훈련은 2.5주 가량 이뤄졌다. 훈련이 끝난 후에 환자는 전에는 하지 못했던 다양한 동작을 수행할 수 있게 됐다. 또한 외골격 로봇을 착용하고 제자리에 선 상태에서 보다 안정적이고 미세하게 로봇을 조작할 수 있게 됐다는 설명이다.

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[출처] 로봇신문

http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=24698