웨어러블 로봇 입고 한 걸음…'하반신 마비' 패럴림픽 선수의 성화봉송
착용한 외골격 로봇(하지 웨어러블 로봇)의 이름이 궁금해서 검색해 봤는데, 아래와 같은 검색 결과를 얻었습니다. 혹시 오류가 있다면 알려주시면 감사하겠습니다. 이 로봇은 프랑스의 로봇공학 회사 Wandercraft에서 개발한 Atalante X 모델입니다.Atalante의 주요 특징자체 균형 유지: Atalante는 사용자가 손을 사용하지 않고도 균형을 유지할 수 있도록 설계되었습니다.동적 보행 제어: 자연스러운 보행을 구현하기 위해 동적 보행 알고리즘을 사용합니다.12개의 구동 자유도: 고관절, 무릎, 발목에 구동이 추가되어 총 12개의 구동 자유도를 제공합니다.직관적인 제어: 사용자가 쉽게 조작할 수 있도록 직관적인 제어 시스템을 갖추고 있습니다.다양한 재활 단계에 적용 가능: 물리 치료, 재활 운동 등 다양한 단계에서 사용할 수 있습니다.Wandercraft와 AtalanteWandercraft는 2012년에 설립된 프랑스의 스타트업으로, 자율 보행 외골격 로봇을 개발하고 있습니다. Atalante는 병원에서의 재활 치료뿐만 아니라 개인 사용을 위한 버전도 개발 중입니다.케빈 피에트는 이 Atalante 외골격 로봇을 착용하고 성화봉송에 참여했으며, 사이배슬론 대회에서도 이 로봇을 사용하여 경기에 참여하고 있습니다.[출처] etnewshttps://www.etnews.com/20240725000334
2024-07-26