재활로봇, 보조로봇, 돌봄로봇은 사용자와 로봇이 같은 공간에서 사용된다. 재활로봇은 주로 병원에서 치료재활에 사용된다. 광의의 개념에서 재활로봇은 치료재활로봇을 포함하고, 지역사회에서 일상생활 활동을 돕는 보조로봇과 병원, 요양병원, 요양원, 가정에서 돌봄을 지원하는 돌봄로봇을 포함한다. [그림1]은 적용 분야를 기준으로 재활로봇, 보조로봇, 돌봄로봇에 대한 관련성을 나타내었다. (송원경, 재활/보조/돌봄을 위한 로봇, 2020)